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利明RV摆线减速机与谐波减速机的原理

作者:利明减速机厂家 来源:苏州翰群机电有限公司 日期:2019-6-27 10:46:46 人气:872  
利茗机械股份有限公司专业制造减速机已半世纪,旗下品牌“LIMING利明牌”在国内外都具有较高知名度。成立至今在台湾已拥有利茗机械总厂、睦茗精密齿轮厂、利欣工业厂及利林电机厂计4个厂区;在大陆设有上海利昆、厦门利茗及东莞利得3个厂区,目前在江苏常熟市动工扩建新厂常熟鑫利茗,主要从事机器人关节减速机等高精密减速机,以快速掌握在大陆市场接单,交期可大幅缩短为3天内。

利茗从2014年开始制造机器人关节专用精密减速机,目前应用于关节型的有精密RV摆线减速机和谐波减速机两类,两款产品的原理及其相比之下的劣优势是什么?苏州翰群机电有限公司为此整理一些资料,供大家参考。



RV减速机和谐波减速机的工作原理

高精密摆线RV减速机:

利明摆线RV减速机

一般用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用高精密摆线RV减速机。相比谐波减速机,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。利明高精密摆线RV减速机具有更高的抗疲劳强度、高刚性和寿命长等特点,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。


谐波减速机:

利明谐波减速机

一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。利明谐波减速机主要包括:刚性内齿轮、杯型柔性齿轮、薄壁轴承和谐波产生器,四者缺一不可。其中,刚性内齿轮的齿数略大于杯型柔性齿轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。


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利明高精密摆线RV减速机选型手册
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